A comunicação é a capacidade da criança compreender e se exprimir, através de linguagem oral ou escrita, de desenhos, de gestos ou de outros símbolos gráficos. O seu desenvolvimento ocorre simultaneamente ao da linguagem.

Quando existe uma perturbação no crescimento e desenvolvimento da criança pode surgir um comprometimento na sua capacidade de compreender e expressar conceitos verbais (não conseguir falar nem expressar-se) e não verbais (ter dificuldades em fazer contacto ocular, em interagir com os colegas ou em manter uma conversa), originando uma Perturbação da Comunicação.

Nestes casos, terapeuta ajuda a promover a comunicação verbal e, de acordo com as dificuldades da criança, pode ter que desenvolver e implementar um sistema de comunicação aumentativo, de modo a que a criança consiga comunicar. As dificuldades de comunicação são bastante comuns em crianças com autismo e outras deficiências.